A4987 是一款带有并行输入通信和过流保护的双 DMOS 全桥步进电动机驱动器。每个全桥输出额定值为 35V 和 ±1A。A4987 具有固定停机时间冲宽度调制 (PWM) 电流稳压器以及2位非线性 DAC （数模转换器），允许按完整、1/2及1/4步进控制步进电动机。PWM 电流稳压器使用 Allegro? 已获专利的混合衰减模式减少可听到的电动机噪音、增加步进精确度并减少功率耗散。

提供内部同步整流控制电路，以改善脉宽调制 (PWM) 操作时的功率消耗。

为输出提供短路负载及接地短路保护，从而保护驱动器及相关电路免受热损坏或烧毁。其他保护功能包括带滞后的过热关机、欠压锁定 (UVLO) 及交叉电流保护。不需要特别的加电排序。

A4987 采用两种封装： 24 触点 QFN (ES) 和 24 针 TSSOP (LP)。两种封装都带有外露散热板以增强热性能。24 触点 ES 是 4mm×4mm 封装，标称整体封装高度为 0.75mm。 24 针 LP 是 TSSOP 封装，具有 0.65 间隙，整体封装高度为≤1.2mm。两种封装都为无铅封装，采用 100% 雾锡电镀引脚框。