A3981 是一款可编程的微步电动机驱动器，带有内置转换器，易于操作。它采用单芯片解决方案，能够以全步进、半步进、四分之一及十六分之一步进模式驱动双极步进电动机，工作电压和电流可达 28V 和 ±750mA。A3981 可使用简单的步进和方向输入或通过 SPI 兼容型接口控制，而且还能用于设置多种整合功能及读取诊断信息。

电流调整器通过编程，能以固定停机时间或固定频率 PWM 工作，并可通过多种衰减模式降低电动机的可闻噪音和提高步进准确性。而且，相电流表可以通过串行接口编程，为特定应用建立适用的微步进电流分布，进一步提高电动机的性能。

电动机的所有相电流均通过 DMOS 全桥式装置控制，使用同步整流，减少功率耗散。在高侧驱动和低侧驱动之间切换时，内部电路和计时器可防止跨导和击穿，

从而避免输出短路。此外，它还具有低负载电流和失速转子检测功能。芯片级保护包括：高温和低温警告、过温关机、过压和欠压锁定。

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